[2019 서울하드웨어해커톤] 4일차 : Peripheral I/O 사례 공유(I2C, PWM)

 

 

* 스케쥴

 

 

* LiDAR & 미세먼지 센서 동영상

 

 

* 사례 공유 : LiDAR 센서

- 발표자 : 타이젠 스페셜리스트 방진석 연구원

- RPI3 Model B+ 보드 기반

- LiDAR 센서 발표자료

tizen 교육-gcamp-lidar.pdf

2.23MB

 

- LiDAR 센서 소스코드

LiDAR_Distance_I2C.zip

0.15MB

- LiDAR 센서 핀맵

발표자료 중

 

 

- LiDAR 읽고 쓰기 위한 비트 전달

발표자료 중

 

 

 

- OLED 핀맵

발표자료 중

 

 

- OLED 주소

발표자료 중

 

 

- OLED 비트 단위 전달

발표자료 중

 

 

- OLED Page당 8비트

발표자료 중

 

 

 

* 사례공유 : 미세먼지 센서

- 발표자 : 타이젠 스페셜리스트 방진석 연구원

- SDTA7D 보드 기반

- 미세먼지 센서 발표자료

tizen sdta7d uart 예제.pdf

0.69MB

 

- 미세먼지 센서 소스코드

DUST_UART.zip

0.21MB

 

- UART RX 테스트 프로그램 : 시리얼 포트, TCP/IP, UDP/IP 터미널 프로그램 (시리얼 통신 프로그램)

 

- SDTA7D와 먼지센서를 연결하기

발표자료 중

 

 

- UART 핸들 열기

발표자료 중

 

- 먼지센서 출력 데이터

발표자료 중

 

 

* 사례 공유 : 서보모터 

- 동영상

 

- 발표자 : 다인시스 안효복 대표

- SDTA7D 보드 기반

- 참고자료

DSA5101_Tizen_DeviceDriver-r10.zip

8.37MB

 

 

- 블루투스 아키텍처

발표자료 중

 

 

- 와이파이 아키텍처

발표자료 중

 

 

- 문자 디바이스 드라이버 등록 함수 예시

발표자료 중

 

 

- I2C Peripheral Bus

발표자료 중

 

 

- PWM

발표자료 중

 

 

- Servo Motor 연결하기

발표자료 중